https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26477| Title: | Система угловой стабилизации мультироторного летательного аппарата в кватернионной форме |
| Authors: | Борсуков, А. О. Хаджинов, М. К. |
| Keywords: | материалы конференций;мультироторные летательные аппараты;кватернионы |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Борсуков, А. О. Система угловой стабилизации мультироторного летательного аппарата в кватернионной форме / А. О. Борсуков, М. К. Хаджинов // Информационные технологии и управление : материалы 53-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 2–6 мая 2017 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2017. – С. 56. |
| Abstract: | Широкое распространение мультироторных беспилотных летательных аппаратов ставит все новые задачи перед разработчиками таких систем. На текущий момент одним из приоритетных направлений исследований являются методы увеличения робастности и безопасности полетов, рассматриваются всевозможные варианты отказов винтомоторных групп и, как следствие, возникает необходимость в обеспечении работоспособности систем угловой стабилизации в таких условиях. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26477 |
| Appears in Collections: | Информационные технологии и управление : материалы 53-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2017) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Borsukov_Sistema.PDF | 542.81 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.