https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26868| Title: | Оптимальные траектории сборочно-сварочных роботов в пространстве координат технологического инструмента |
| Authors: | Господ, А. В. |
| Keywords: | планирование траектории промышленных роботов;роботы-манипуляторы;материалы конференций;доклады;робототехника;роботы |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Господ, А. В. Оптимальные траектории сборочно-сварочных роботов в пространстве координат технологического инструмента / А. В. Господ // Информационные технологии и системы 2013 (ИТС 2013) : материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 23 октября 2013 г. = Information Technologies and Systems 2013 (ITS 2013) : Proceeding of The International Conference, BSUIR, Minsk, 24th October 2013 / редкол.: Л. Ю. Шилин [и др.]. - Минск : БГУИР, 2013. – С. 266-267. |
| Abstract: | Предложен новый метод планирования траекторий сборочно-сварочных роботов в пространстве координат технологического инструмента, исходя из критерия «качества», основанный на точных трехмерных моделях технологического инструмента и звеньев робота-манипулятора. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26868 |
| Appears in Collections: | ИТС 2013 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Gospod_Optimalnyye.PDF | 559.08 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.