https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/28399| Title: | Формирование и верификации программы автономного полета беспилотного летательного аппарата |
| Authors: | Дудкин, А. А. Поденок, Л. П. |
| Keywords: | публикации ученых;беспилотный летательный аппарат;верификация маршрута;динамическая модель;моделирование |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | ОИПИ НАН Беларуси |
| Citation: | Дудкин, А. А. Формирование и верификации программы автономного полета беспилотного летательного аппарата / А. А. Дудкин, Л. П. Поденок // Развитие информатизации и государственной системы научно-технической информации (РИНТИ-2016): доклады XV Междунар. конф. – Минск: ОИПИ НАН Беларуси, 2016. – С. 286 - 289. |
| Abstract: | Представлена система формирования программы автономного полета (ПП) беспилотного летательного аппарата (БЛА) самолетной схемы из входного набора узловых точек маршрута. ПП формируется с учетом основных динамических характеристик БЛА, физических и конструкционных ограничений, а также аэродинамических характеристик планера. Верификация сформированной ПП выполняется с помощью моделирования полета БЛА. Моделирование выполняется с учетом погрешностей инерциальной навигационной системы, динамики и аэродинамики БЛА, а также метеоусловий. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/28399 |
| Appears in Collections: | Публикации в изданиях Республики Беларусь |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Dudkin_Fomirovaniye.pdf | 307.6 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.