| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Пашкевич, А. П. | - |
| dc.contributor.author | Чумаков, О. А. | - |
| dc.date.accessioned | 2018-04-02T13:06:37Z | - |
| dc.date.available | 2018-04-02T13:06:37Z | - |
| dc.date.issued | 2004 | - |
| dc.identifier.citation | Пашкевич, А. П. Оптимальное управление движением инструмента в робототехническом комплексе резки с манипулятором изделия / А. П. Пашкевич, О. А. Чумаков // Доклады БГУИР. – 2004. – № 4 (8). – С. 143–147. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/30813 | - |
| dc.description.abstract | Предложены методы, позволяющие автоматизировать процесс генерации управляющей программы для РТК резки трехмерных объектов сложной формы. При этом оптимально используется кинематическая избыточность РТК с шестистепенным роботом и двухстепенным позиционером. В результате генерируется плавная траектория движения инструмента манипулятора, которая может быть воспроизведена в реальном масштабе времени с заданной точностью. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | доклады БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | робот | ru_RU |
| dc.subject | позиционер | ru_RU |
| dc.subject | off-line программирование | ru_RU |
| dc.subject | автоматизация проектирования | ru_RU |
| dc.title | Оптимальное управление движением инструмента в робототехническом комплексе резки с манипулятором изделия | ru_RU |
| dc.title.alternative | Optimal control of instrument movement in robot-technical cutting system with article manipulator | - |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| local.description.annotation | Means for generation process automation of resident programme for robot-technical threedimensional complex shape objects cutting system are proposed. At that kinematic redundancy of robot-technical system with sixdegree robot and bidegree positioner is optimally used. As a result
smooth mechanical trajectory of manipulator instrument which can be reproduced in real time with
prescribed accuracy is generated. | - |
| Appears in Collections: | №4 (8)
|
