https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/30813| Title: | Оптимальное управление движением инструмента в робототехническом комплексе резки с манипулятором изделия |
| Authors: | Пашкевич, А. П. Чумаков, О. А. |
| Keywords: | доклады БГУИР;робот;позиционер;off-line программирование;автоматизация проектирования |
| Issue Date: | 2004 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Пашкевич, А. П. Оптимальное управление движением инструмента в робототехническом комплексе резки с манипулятором изделия / А. П. Пашкевич, О. А. Чумаков // Доклады БГУИР. - 2004. - № 4 (8). - С. 143 - 147. |
| Abstract: | Предложены методы, позволяющие автоматизировать процесс генерации управляющей программы для РТК резки трехмерных объектов сложной формы. При этом оптимально используется кинематическая избыточность РТК с шестистепенным роботом и двухстепенным позиционером. В результате генерируется плавная траектория движения инструмента манипулятора, которая может быть воспроизведена в реальном масштабе времени с заданной точностью. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/30813 |
| Appears in Collections: | №4 (8) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Pashkevich_Optimal.pdf | 710.12 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.