https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/30813
Title: | Оптимальное управление движением инструмента в робототехническом комплексе резки с манипулятором изделия |
Other Titles: | Optimal control of instrument movement in robot-technical cutting system with article manipulator |
Authors: | Пашкевич, А. П. Чумаков, О. А. |
Keywords: | доклады БГУИР;робот;позиционер;off-line программирование;автоматизация проектирования |
Issue Date: | 2004 |
Publisher: | БГУИР |
Citation: | Пашкевич, А. П. Оптимальное управление движением инструмента в робототехническом комплексе резки с манипулятором изделия / А. П. Пашкевич, О. А. Чумаков // Доклады БГУИР. – 2004. – № 4 (8). – С. 143–147. |
Abstract: | Предложены методы, позволяющие автоматизировать процесс генерации управляющей программы для РТК резки трехмерных объектов сложной формы. При этом оптимально используется кинематическая избыточность РТК с шестистепенным роботом и двухстепенным позиционером. В результате генерируется плавная траектория движения инструмента манипулятора, которая может быть воспроизведена в реальном масштабе времени с заданной точностью. |
Alternative abstract: | Means for generation process automation of resident programme for robot-technical threedimensional complex shape objects cutting system are proposed. At that kinematic redundancy of robot-technical system with sixdegree robot and bidegree positioner is optimally used. As a result smooth mechanical trajectory of manipulator instrument which can be reproduced in real time with prescribed accuracy is generated. |
URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/30813 |
Appears in Collections: | №4 (8) |
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Pashkevich_Optimal.pdf | 710.12 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.