Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/30813
Title: Оптимальное управление движением инструмента в робототехническом комплексе резки с манипулятором изделия
Authors: Пашкевич, А. П.
Чумаков, О. А.
Keywords: доклады БГУИР;робот;позиционер;off-line программирование;автоматизация проектирования
Issue Date: 2004
Publisher: БГУИР
Citation: Пашкевич, А. П. Оптимальное управление движением инструмента в робототехническом комплексе резки с манипулятором изделия / А. П. Пашкевич, О. А. Чумаков // Доклады БГУИР. - 2004. - № 4 (8). - С. 143 - 147.
Abstract: Предложены методы, позволяющие автоматизировать процесс генерации управляющей программы для РТК резки трехмерных объектов сложной формы. При этом оптимально используется кинематическая избыточность РТК с шестистепенным роботом и двухстепенным позиционером. В результате генерируется плавная траектория движения инструмента манипулятора, которая может быть воспроизведена в реальном масштабе времени с заданной точностью.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/30813
Appears in Collections:№4 (8)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Pashkevich_Optimal.pdf710.12 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.