Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/30860
Title: Программная компенсация погрешности позиционирования линейного шагового привода
Other Titles: Program compensation of linear stepping drive positioning error
Authors: Карпович, С. Е.
Межинский, Ю. С.
Жарский, В. В.
Keywords: доклады БГУИР;линейный шаговый привод;погрешность позиционирования;программная компенсация
Issue Date: 2003
Publisher: БГУИР
Citation: Карпович, С. Е. Программная компенсация погрешности позиционирования линейного шагового привода / С. Е. Карпович, Ю. С. Межинский, В. В. Жарский // Доклады БГУИР. - 2003. - № 2. - С. 89 - 98.
Abstract: В работе показано, что для повышения точности позиционирования ЛШД при разомкнутом управлении необязательно использовать внешние датчики. Система управления может быть построена на основе внутреннего датчика и цифровой обработки результатов изменения индуктивности в рабочем зазоре индуктор-статор. Приведены уравнения исследуемой системы. Реализован алгоритм коррекции погрешности позиционирования, позволяющий без использования внешних датчиков повысить точность позиционирования в 5–10 раз.
Alternative abstract: External sensors are not necessary for increasing LSM positioning accuracy when open-loop control is used. The control system can be built on the base of internal sensor and digital processing of inductance measurement in the air gap "inductor-stator". Equations of considered system are obtained. The positioning error correction algorithm that allows increasing positioning accuracy in 5-10 times without external sensors is realized.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/30860
Appears in Collections:№2

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Karpovich_Programmnaya.pdf376.48 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.