https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/30860| Title: | Программная компенсация погрешности позиционирования линейного шагового привода |
| Other Titles: | Program compensation of linear stepping drive positioning error |
| Authors: | Карпович, С. Е. Межинский, Ю. С. Жарский, В. В. |
| Keywords: | доклады БГУИР;линейный шаговый привод;погрешность позиционирования;программная компенсация |
| Issue Date: | 2003 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Карпович, С. Е. Программная компенсация погрешности позиционирования линейного шагового привода / С. Е. Карпович, Ю. С. Межинский, В. В. Жарский // Доклады БГУИР. - 2003. - № 2. - С. 89 - 98. |
| Abstract: | В работе показано, что для повышения точности позиционирования ЛШД при разомкнутом управлении необязательно использовать внешние датчики. Система управления может быть построена на основе внутреннего датчика и цифровой обработки результатов изменения индуктивности в рабочем зазоре индуктор-статор. Приведены уравнения исследуемой системы. Реализован алгоритм коррекции погрешности позиционирования, позволяющий без использования внешних датчиков повысить точность позиционирования в 5–10 раз. |
| Alternative abstract: | External sensors are not necessary for increasing LSM positioning accuracy when open-loop control is used. The control system can be built on the base of internal sensor and digital processing of inductance measurement in the air gap "inductor-stator". Equations of considered system are obtained. The positioning error correction algorithm that allows increasing positioning accuracy in 5-10 times without external sensors is realized. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/30860 |
| Appears in Collections: | №2 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Karpovich_Programmnaya.pdf | 376.48 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.