https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/30955| Title: | Нейросетевой подход к мониторингу состояния технических систем |
| Other Titles: | Neural network approach to condition monitoring of technical systems |
| Authors: | Пашкевич, А. П. Кожевников, М. М. Фурман, Ф. В. |
| Keywords: | доклады БГУИР;нейронные сети;мониторинг состояния;идентификация |
| Issue Date: | 2003 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Пашкевич, А. П. Нейросетевой подход к мониторингу состояния технических систем / А. П. Пашкевич, М. М. Кожевников, Ф. В. Фурман // Доклады БГУИР. - 2003. - № 2. - С. 129 - 135. |
| Abstract: | Предложен новый метод мониторинга состояния электромеханических манипуляторов, основанный на анализе результатов идентификации параметров динамической модели при помощи нейронных сетей. Получены аналитические выражения, позволяющие минимизировать влияние погрешностей квантования на точность идентификации. Эффективность предложенного метода подтверждается примерами практического применения в промышленной системе мониторинга. |
| Alternative abstract: | The paper presents a novel technique for condition monitoring of electromechanical robotic manipulators, which is based on neural network analyses of the dynamic model parameters obtained by means of on-line identification. There were derived analytical expressions that allow minimising impact of the measurement errors on the identification accuracy. Efficiency of the proposed technique has been verified by real-life case studies from industrial monitoring systems. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/30955 |
| Appears in Collections: | №2 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Pashkevich_Neyrosetevoy.pdf | 521.82 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.