https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/30985
Title: | Сравнительный анализ ошибок измерения калмановского и многогипотезного фильтров с объединением на входе |
Other Titles: | Comparative analysis of Kalman and Imm filters measurement errors |
Authors: | Горшков, С. А. Кондратенок, В. А. Солонар, А. С. Крикливый, М. В. |
Keywords: | доклады БГУИР;ошибки измерения;многогипотезный фильтр |
Issue Date: | 2003 |
Publisher: | БГУИР |
Citation: | Сравнительный анализ ошибок измерения калмановского и многогипотезного фильтров с объединением на входе / С. А. Горшков и др. // Доклады БГУИР. - 2003. - № 3. - С. 19 - 23. |
Abstract: | Материалы статьи посвящены вопросам анализа ошибок измерения дискретных фильтров. Статья состоит из трех частей. В первой части описывается структура многогипотезного измерителя с межобзорной памятью гипотез (МИМПГ). Во второй части статьи приведены условия моделирования. В третьей части — результаты моделирования и их анализ. Приведены практические рекомендации относительно выбора параметров МИМПГ. |
Alternative abstract: | The paper is devoted to problems of discrete filters measurement error analysis. In the first part of the article the structure of interacting multiple model (IMM) is described. In the second part of the article the conditions of simulation are considered. In the third part of the article the computer simulation results are described and analyzed. The recommendations for selection of real IMM parameters are adduced. |
URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/30985 |
Appears in Collections: | №3 |
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Gorshkov_Sravnitelniy.pdf | 249.03 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.