https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31086
Title: | Компьютерное моделирование системы управления планарным приводом прямого действия |
Other Titles: | Direct drive control system computer simulation |
Authors: | Агранович, А. А. Жарский, В. В. Огер, В. П. Аваков, С. М. |
Keywords: | доклады БГУИР;система управления;компьютерное моделирование;линейный шаговый двигатель |
Issue Date: | 2007 |
Publisher: | БГУИР |
Citation: | Компьютерное моделирование системы управления планарным приводом прямого действия / А. А. Агранович и др. // Доклады БГУИР. - 2007. - № 1 (17). - С. 115 - 119. |
Abstract: | Предложены математическая и компьютерная модели планарного привода на базе линейных шаговых двигателей, основанные на физической модели привода. Предложенные модели учитывают основные нелинейности характеристик материалов, из которых изготовлен привод. Проведено компьютерное моделирование системы управления планарным приводом. |
Alternative abstract: | Mathematical and computer model of planar drive based on linear stepper motors were discussed. The models are based on physical model and take into account the basic non-linearity of drive materials. Computer simulation of control systems was carried out for models proposed. |
URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31086 |
Appears in Collections: | №1 (17) |
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Ahranovich_Direct.pdf | 565.02 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.