Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31289
Title: Кинематика параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры
Other Titles: Kinematics of the quasiorthogonal parallel manipulators
Authors: Пашкевич, А. П.
Гомолицкий, Р. И.
Keywords: доклады БГУИР;параллельные манипуляторы;кинематика;моделирование
Issue Date: 2007
Publisher: БГУИР
Citation: Пашкевич, А. П. Кинематика параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры / А. П. Пашкевич, Р. И. Гомолицкий // Доклады БГУИР. - 2007. - № 4 (20). - С. 150 - 155.
Abstract: Для параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры предлагается геометрическая модель, учитывающая не строгую ортогональность осей их приводов. Для данной модели получены решения прямой и обратной задач кинематики, а также дифференциальные соотношения, описывающие зависимость приращений выходных координат рабочего органа от изменений параметров модели.
metadata.local.description.annotation: The paper focuses on geometric model of the quasiorthogonal parallel manipulators with nonorthogonal actuators’ axis. Based on this model, solutions of forward and inverse kinematics and differential relations between output coordinates and model parameters are found.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31289
Appears in Collections:№4 (20)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Pashkevich_Kinematics.pdf393.67 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.