https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31289| Title: | Кинематика параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры |
| Other Titles: | Kinematics of the quasiorthogonal parallel manipulators |
| Authors: | Пашкевич, А. П. Гомолицкий, Р. И. |
| Keywords: | доклады БГУИР;параллельные манипуляторы;кинематика;моделирование |
| Issue Date: | 2007 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Пашкевич, А. П. Кинематика параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры / А. П. Пашкевич, Р. И. Гомолицкий // Доклады БГУИР. - 2007. - № 4 (20). - С. 150 - 155. |
| Abstract: | Для параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры предлагается геометрическая модель, учитывающая не строгую ортогональность осей их приводов. Для данной модели получены решения прямой и обратной задач кинематики, а также дифференциальные соотношения, описывающие зависимость приращений выходных координат рабочего органа от изменений параметров модели. |
| Alternative abstract: | The paper focuses on geometric model of the quasiorthogonal parallel manipulators with nonorthogonal actuators’ axis. Based on this model, solutions of forward and inverse kinematics and differential relations between output coordinates and model parameters are found. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31289 |
| Appears in Collections: | №4 (20) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Pashkevich_Kinematics.pdf | 393.67 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.