Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31631
Title: Построение аппаратно-программного прототипа системы управления параллельным манипулятором
Other Titles: The hardware-in-the-loop prototype development of control system for parallel manipulator
Authors: Литвинов, Е. А.
Keywords: доклады БГУИР;параллельный манипулятор;прототип системы управления;аппаратно- программное моделирование;MATLAB/Simulink;отладочный процессорный модуль
Issue Date: 2009
Publisher: БГУИР
Citation: Литвинов, Е. А. Построение аппаратно-программного прототипа системы управления параллельным манипулятором / Е. А. Литвинов // Доклады БГУИР. - 2009. - № 2 (40). - С. 45 - 50.
Abstract: Рассмотрен параллельный манипулятор с шестью степенями свободы. Для заданной управляющей аппаратной части приведена концепция построения аппаратно-программного прототипа системы управления параллельным манипулятором в среде MATLAB/Simulink. Рассмотрены принципы аппаратно-программного моделирования системы управления в среде MATLAB/Simulink для выбранного отладочного процессорного модуля. Представленные в работе подходы и разработанные функциональные структуры управления отражают специфику аппаратно-программного моделирования в среде MATLAB/Simulink и могут быть непосредственно использованы при разработке систем управления подобными параллельными манипуляторами.
Alternative abstract: The 6-DOF parallel manipulator has been considered. The concept of the hardware-in-the- loop prototype development of control system for parallel manipulator in MATLAB/Simulink environment has been outlined. The hardware-in-the-loop simulation concept of control system for specified debug processor platform has been considered. The approaches presented in the paper and developed functional control structures reflect the specificity of MATLAB/Simulink hardware-in-the-loop simulation and can be immediately deployed for similar parallel manipulators’ control systems development.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31631
Appears in Collections:№2 (40)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Litvinau_The.PDF399.32 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.