https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31759| Title: | Система управления подъемным краном на базе квазимодального регулятора с функцией подавления колебаний перемещаемого груза |
| Other Titles: | Anti-swing control for automatic crane system using a quasi-modal controller |
| Authors: | Хаджинов, М. К. Шмарловский, А. С. |
| Keywords: | доклады БГУИР;кран;подавление колебаний;предотвращение раскачивания;квазимодальный регулятор |
| Issue Date: | 2009 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Хаджинов, М. К. Система управления подъемным краном на базе квазимодального регулятора с функцией подавления колебаний перемещаемого груза / М. К. Хаджинов, А. С. Шмарловский // Доклады БГУИР. - 2009. - № 7 (45). - С. 38 - 43. |
| Abstract: | Рассмотрены различные способы построения систем управления подъемным краном. Проведен анализ наиболее распространенных алгоритмов подавления колебаний перемещаемого груза. Предложен новый алгоритм управления краном на основе квазимодального регулятора, позволяющий предотвратить раскачивание полезного груза при его перемещении. Получены экспериментальные зависимости, характеризующие эффективность работы разработанного алгоритма. |
| Alternative abstract: | Various ways of crane systems designing are considered. The analysis of the most widespread algorithms for reduction the load swing is carried out. A new strategy for control of crane using a quasi-modal controller is designed. The controller is designed to keep payload swing small during the ransfer process. The experimental data which characterize an operating efficiency of the designed controller are gained. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31759 |
| Appears in Collections: | №7 (45) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Khajynau_Anti.PDF | 199.95 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.