https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/32803| Title: | Оптимизация перемещений инструмента робота |
| Authors: | Чумаков, О. А. Снисаренко, С. В. |
| Keywords: | материалы конференций;инструмент робота;матрица Якобиана манипулятора |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Чумаков, О. А. Оптимизация перемещений инструмента робота / О. А. Чумаков, С. В. Снисаренко // Информационные технологии и управление : материалы 54-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 23–27 апреля 2018 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск : БГУИР, 2018. – С. 20–21. |
| Abstract: | Предложены алгоритмы планирования траектории робота, основанные на представлении пространства поиска решения в виде ориентированного графа. Алгоритмы позволяют синтезировать плавные траектории, удовлетворяющие как технологическим, так и кинематическим ограничениям манипуляционной системы, а также ограничениям системы управления роботом. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/32803 |
| Appears in Collections: | Информационные технологии и управление : материалы 54-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2018) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Chumakov_Optimizatsiya.pdf | 306.31 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.