https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/32807| Title: | Сервоприводы с модальным регулятором и компенсацией по возмущению |
| Authors: | Высоцкий, Е. Д. Шилец, А. П. |
| Keywords: | материалы конференций;сервоприводы;модальный регулятор |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Высоцкий, Е. Д. Сервоприводы с модальным регулятором и компенсацией по возмущению / Е. Д. Высоцкий, А. П. Шилец // Информационные технологии и управление : материалы 54-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 23–27 апреля 2018 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск : БГУИР, 2018. – С. 26–27. |
| Abstract: | Сервоприводы, как правило, имеют структуру подчинённого регулирования с тремя контурами регулирования: положения, скорости и тока. Можно настроить все регуляторы сервопривода на любой желаемый полином и тем самым осуществить модальное управление традиционными регуляторами. Рассматриваются сервоприводы с модальным регулятором, наблюдателем и компенсатором возмущений. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/32807 |
| Appears in Collections: | Информационные технологии и управление : материалы 54-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2018) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Vysotskiy_Servoprivody.pdf | 335.3 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.