https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/33516| Title: | Управление мехатронными системами перемещений в режиме реального времени |
| Authors: | Дайняк, И. В. Дик, С. К. Кузнецов, В. В. Поляковский, В. В. |
| Keywords: | публикации ученых;многокоординатная система;протокол EtherCAT;управление перемещением;траектория;мехатроника |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | БНТУ |
| Citation: | Управление мехатронными системами перемещений в режиме реального времени / И. В. Дайняк и другие // Теоретическая и прикладная механика : междунар. науч.-техн. сб. – Минск : БНТУ, 2018. – Вып. 33. – С. 86–91. |
| Abstract: | Рассмотрены подходы к управлению мехатронными многокоординатными системами в режиме реального времени, основанные на технологии EtherCAT. Управление с помощью протокола EtherCAT позволяет осуществить необходимое быстродействие передачи данных, обеспечивая при этом быстрое и качественное формирование заданных пространственных траекторий многокоординатной системы перемещений. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/33516 |
| Appears in Collections: | Публикации в изданиях Республики Беларусь |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Daynyak_Upravleniye.pdf | 444.85 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.