https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/34204| Title: | Автоматическое управление роботами-манипуляторами для дуговой сварки с учетом технологических ограничений |
| Authors: | Илюшин, И. Э. Кожевников, М. М. |
| Keywords: | материалы конференций;роботы-манипуляторы;роботизированные технологические комплексы |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Илюшин, И. Э. Автоматическое управление роботами-манипуляторами для дуговой сварки с учетом технологических ограничений / И. Э. Илюшин, М. М. Кожевников // Информационные технологии и системы 2018 (ИТС 2018) = Information Technologies and Systems 2018 (ITS 2018) : материалы международной научной конференции, Минск, 25 октября 2018 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2018. – С. 40 - 41. |
| Abstract: | Предложены новые эффективные метод и алгоритм автоматического управления роботами-манипуляторами в процессе дуговой сварки при наличии технологических ограничений. Предложенный подход, в отличие от известных, позволяет эффективно учесть форму сварного шва, а также ограничения, накладываемые на его ориентацию. Эффективность разработанного метода и алгоритма подтверждена результатами экспериментов с моделями промышленных роботов-манипуляторов. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/34204 |
| Appears in Collections: | ИТС 2018 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Ilyushin_Avtomaticheskoye.PDF | 547.74 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.