https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/34377| Title: | Методы и алгоритмы генерации программных траекторий роботов-манипуляторов в процессе дуговой сварки |
| Other Titles: | The methods and algorithms for generating of program trajectories for robotic manipulators of arc welding |
| Authors: | Кожевников, М. М. Чумаков, О. А. Илюшин, И. Э. Лоборева, Л. А. |
| Keywords: | доклады БГУИР;робот-манипулятор;алгоритмы управления;дуговая сварка;конфигурационное пространство |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Методы и алгоритмы генерации программных траекторий роботов-манипуляторов в процессе дуговой сварки / М. М. Кожевников [и др.] // Доклады БГУИР. - 2019. - № 1 (119). - С. 19 - 25. |
| Abstract: | Разработаны новые эффективные методы и алгоритмы генерации программных траекторий роботов-манипуляторов для дуговой сварки с учетом технологических ограничений. Предложенные методы и алгоритмы, в отличие от известных, позволяют эффективно учесть форму сварного шва, а также ограничения, накладываемые на его ориентацию. Эффективность разработанных методов и алгоритмов подтверждена результатами экспериментов с моделями промышленных роботов-манипуляторов. |
| Alternative abstract: | The new effective methods and algorithms were developed for generating of program trajectories for robotic manipulators of arc welding with account of technological limits. The proposed methods and algorithms, in contrast to the known ones, allow to effectively take into account the shape of the welded seam, as well as the constraints imposed on its orientation. The effectiveness of the developed methods and algorithms is confirmed by the results of experiments with models of robot-manipulators. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/34377 |
| Appears in Collections: | №1 (119) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Kozhevnikov_Metody.PDF | 1.28 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.