https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/34896| Title: | Сравнительный анализ алгоритмов сегментации данных лазерных сканеров сварного соединения |
| Other Titles: | A comparison of segmentation algorithms using laser scanner for robotic arc welding |
| Authors: | Пашкевич, А. П. Савко, Ч. М. |
| Keywords: | доклады БГУИР;сегментация;лазерный сканер;промышленный робот;дуговая сварка |
| Issue Date: | 2008 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Пашкевич, А. П. Сравнительный анализ алгоритмов сегментации данных лазерных сканеров сварного соединения / А. П. Пашкевич, Ч. М. Савко // Доклады БГУИР. - 2008. - № 6 (36). - С. 96 - 102. |
| Abstract: | Произведен сравнительный анализ алгоритмов сегментации данных лазерных сканеров, применяемых в адаптивных роботизированных комплексах сварки по критериям быстродействия, точности и чувствительности. Предложены новые алгоритмы, которые превосходят аналоги по быстродействию не менее чем в пять раз, при этом незначительно уступают по критериям точности и чувствительности. |
| Alternative abstract: | A comparative analysis of data segmentation approaches for laser scanner has been performed with criteria of processing speed, accuracy and sensitiveness. The new approach about five times faster and slightly less accurate and sensitive then analogues is proposed. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/34896 |
| Appears in Collections: | №6 (36) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Pashkevich_A.PDF | 663.11 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.