Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item:
Title: Сравнительный анализ алгоритмов сегментации данных лазерных сканеров сварного соединения
Other Titles: A comparison of segmentation algorithms using laser scanner for robotic arc welding
Authors: Пашкевич, А. П.
Савко, Ч. М.
Keywords: доклады БГУИР;сегментация;лазерный сканер;промышленный робот;дуговая сварка
Issue Date: 2008
Publisher: БГУИР
Citation: Пашкевич, А. П. Сравнительный анализ алгоритмов сегментации данных лазерных сканеров сварного соединения / А. П. Пашкевич, Ч. М. Савко // Доклады БГУИР. - 2008. - № 6 (36). - С. 96 - 102.
Abstract: Произведен сравнительный анализ алгоритмов сегментации данных лазерных сканеров, применяемых в адаптивных роботизированных комплексах сварки по критериям быстродействия, точности и чувствительности. Предложены новые алгоритмы, которые превосходят аналоги по быстродействию не менее чем в пять раз, при этом незначительно уступают по критериям точности и чувствительности.
metadata.local.description.annotation: A comparative analysis of data segmentation approaches for laser scanner has been performed with criteria of processing speed, accuracy and sensitiveness. The new approach about five times faster and slightly less accurate and sensitive then analogues is proposed.
Appears in Collections:№6 (36)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Pashkevich_A.PDF663.11 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.