| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Пичкур, Е. В. | - |
| dc.date.accessioned | 2019-07-01T10:42:15Z | - |
| dc.date.available | 2019-07-01T10:42:15Z | - |
| dc.date.issued | 2019 | - |
| dc.identifier.citation | Пичкур, Е. В. Алгоритм взаимодействия мобильных роботов в составе робототехнического комплекса / Е. В. Пичкур // Компьютерные системы и сети: 55-я юбилейная научная конференция аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 22-26 апреля 2019 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск, 2019. – С. 57 – 59. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/35542 | - |
| dc.description.abstract | В настоящее время, роботы заменяют человека в основном на конвейерных линиях заводов, однако всё большее внимание
уделяется мобильным роботам и интеллектуальным комплексам, состоящим из нескольких мобильных роботов. Такие
комплексы могут снять с человека бремя выполнения скучных, грязных и опасных работ — например, обнаружение и
обезвреживание мин, высокоточное сельское хозяйство и обнаружение лесных пожаров. В работе детализирована структура
такого комплекса при помощи диаграмм прецедентов, и подробно рассмотрен алгоритм взаимодействия элементов комплекса,
позволяющий решать задачу обнаружения мин. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | летающий робот | ru_RU |
| dc.subject | наземный робот | ru_RU |
| dc.subject | командный центр | ru_RU |
| dc.title | Алгоритм взаимодействия мобильных роботов в составе робототехнического комплекса | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| Appears in Collections: | Компьютерные системы и сети : материалы 55-й юбилейной научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2019)
|
