Title: | Сервопривод с интегральным модальным регулятором и контуром оптимизации по быстродействию |
Authors: | Соколов, В. И. |
Keywords: | материалы конференций;модальный регулятор;эффект интегрального насыщения |
Issue Date: | 2019 |
Publisher: | БГУИР |
Citation: | Соколов, В. И. Сервопривод с интегральным модальным регулятором и контуром оптимизации по быстродействию // Информационные технологии и управление : материалы 55-ой научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 22–26 апреля 2019 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2019. – С. 42–43. |
Abstract: | ПИ- и ПИД-регуляторы широко применяются в сервоприводах различных устройств. Негативное влияние на динамические характеристики систем с данными типами регуляторов оказывает эффект интегрального насыщения. В настоящей работе предлагается к рассмотрению альтернативная структура
управления - модальное управления с контуром оптимизации по быстродействию. |
URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/36239 |
Appears in Collections: | Информационные технологии и управление : материалы 55-й юбилейной научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2019)
|