https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/36799| Title: | Алгоритмизация и моделирование манипуляторов на кольцевом приводе |
| Authors: | Кузнецов, В. В. Войтов, А. Ю. |
| Keywords: | материалы конференций;манипулятор;кольцевой привод |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Кузнецов, В. В. Алгоритмизация и моделирование манипуляторов на кольцевом приводе / В. В. Кузнецов, А. Ю. Войтов // Электронные системы и технологии : 55-я юбилейная конференция аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 22–26 апреля 2019 г. : сборник тезисов докладов / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск, 2019. – С. 519. |
| Abstract: | В работе представлены алгоритмизация и имитационное моделирования кинематики и динамики манипуляторов на кольцевом приводе. Разработаны интерфейсы программ моделирования кинематики с использования пакетов GUI в среде MATLAB. Предложены динамические модели в виде блочно-модульных структурных схем при использовании пакета Simulink среды MATLAB. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/36799 |
| Appears in Collections: | Электронные системы и технологии : материалы 55-й юбилейной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2019) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Kuznetsov_Algoritmizatsiya.pdf | 597.2 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.