| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Кожевников, М. М. | - |
| dc.contributor.author | Господ, А. В. | - |
| dc.contributor.author | Лоборева, Л. А. | - |
| dc.date.accessioned | 2015-03-16T07:46:53Z | |
| dc.date.accessioned | 2017-07-19T08:28:25Z | - |
| dc.date.available | 2015-03-16T07:46:53Z | |
| dc.date.available | 2017-07-19T08:28:25Z | - |
| dc.date.issued | 2012 | - |
| dc.identifier.citation | Кожевников, М. М. Нейросетевой подход к планированию траекторий промышленных роботов-манипуляторов / М. М. Кожевников, А. В. Господ, Л. А. Лоборева // Информационные технологии и системы 2012 (ИТС 2012) : материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 24 октября 2012 г. = Information Technologies and Systems 2012 (ITS 2012) : Proceeding of The International Conference, BSUIR, Minsk, 24th October 2012 / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск : БГУИР, 2012. – C. 86–87. | ru_RU |
| dc.identifier.isbn | 978-985-488-926-9 | - |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/3699 | - |
| dc.description.abstract | Предложен новый эффективный алгоритм планирования траекторий промышленных роботов-
манипуляторов для технологических процессов сборки,основанный на использовании двухслойной нейронной сети. Метод позволяет учесть особенности роботизированной сборки и обеспечивает приемлемое для практики количество тестов на столкновение. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | промышленные роботы- манипуляторы | ru_RU |
| dc.subject | конфигурационное пространство | ru_RU |
| dc.subject | нейронные сети | ru_RU |
| dc.title | Нейросетевой подход к планированию траекторий промышленных роботов-манипуляторов | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| Appears in Collections: | ИТС 2012
|
