https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/37546| Title: | Планирование траекторий промышленного робота-манипулятора Fanuc71 0iC с использованием нейронных сетей |
| Authors: | Кожевников, М. М. Илюшин, И. Э. Юркина, А. А. Демиденко, Е. Ю. |
| Keywords: | материалы конференций;манипулятора Fanuc71 0iC;алгоритм планирования траекторий |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Планирование траекторий промышленного робота-манипулятора Fanuc71 0iC с использованием нейронных сетей / Кожевников М. М. [и др.] // Информационные технологии и системы 2019 (ИТС 2019) = Information Teсhnologies and Systems 2019 (ITS 2019) : материалы международной научной конференции, Минск, 30 октября 2019 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники; редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2019. – С. 44 – 45. |
| Abstract: | Предложен новый эффективный алгоритм планирования траекторий роботов-манипуляторов, основанный на использовании модифицированной нейронной сети типа NRG. Разработанный алгоритм реализован на примере промышленного манипулятора Fanuc71 0iC. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/37546 |
| Appears in Collections: | ИТС 2019 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Kozhevnikov_Planirovaniye.pdf | 315.29 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.