Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/4171
Title: Разработка учебной программной платформы для робота iROBOT CREATE
Other Titles: Educational software platform development for iROBOT CREATE
Authors: Бармина, Е. И.
Ланин, В. В.
Плетнёв, А. О.
Keywords: материалы конференций
Оstis
мобильный робот
алгоритм движения
онтология пространства
Issue Date: 2015
Publisher: БГУИР
Citation: Бармина, Е. И. Разработка учебной программной платформы для робота iROBOT CREATE / Е. И. Бармина, В. В. Ланин, А. О. Плетнёв // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем = Open Semantic Technologies for Intelligent Systems (OSTIS-2015) : материалы V междунар. науч.-техн. конф. (Минск, 19-21 февраля 2015 года)/ редкол. : В. В. Голенков (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БГУИР, 2015. – С. 605-608.
Abstract: Статья посвящена разработке учебного программного комплекса для исследования алгоритмов движения мобильного робота. В соответствии с предлагаемым подходом, алгоритмы основываются на концептуальном описании пространства, в котором передвигается робот. Прототип программный комплекс разрабатывается для мобильного робота iRobot Create на платформе Java. Article is about the development of an educational software for a mobile robot motion algorithms research. According to the proposed approach, the algorithms are based on the specially developed ontological resources that describe the robotic movement space. Software package is developed for the mobile robot iRobot Create.
URI: http://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/4171
https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/4171
ISBN: 978-985-543-034-7
Appears in Collections:OSTIS-2015

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Barmina_Razrabotka.PDF449,04 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.