https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/4171| Название: | Разработка учебной программной платформы для робота iROBOT CREATE |
| Другие названия: | Educational software platform development for iROBOT CREATE |
| Авторы: | Бармина, Е. И. Ланин, В. В. Плетнев, А. О. |
| Ключевые слова: | материалы конференций;Оstis;мобильный робот;алгоритм движения;онтология пространства |
| Дата публикации: | 2015 |
| Издательство: | БГУИР |
| Описание: | Бармина, Е. И. Разработка учебной программной платформы для робота iROBOT CREATE / Е. И. Бармина, В. В. Ланин, А. О. Плетнёв // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем = Open Semantic Technologies for Intelligent Systems (OSTIS-2015) : материалы V междунар. науч.-техн. конф. (Минск, 19-21 февраля 2015 года)/ редкол. : В. В. Голенков (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БГУИР, 2015. – С. 605-608. |
| Аннотация: | Статья посвящена разработке учебного программного комплекса для исследования алгоритмов движения мобильного робота. В соответствии с предлагаемым подходом, алгоритмы основываются на концептуальном описании пространства, в котором передвигается робот. Прототип программный комплекс разрабатывается для мобильного робота iRobot Create на платформе Java. |
| Аннотация на другом языке: | Article is about the development of an educational software for a mobile robot motion algorithms research. According to the proposed approach, the algorithms are based on the specially developed ontological resources that describe the robotic movement space. Software package is developed for the mobile robot iRobot Create. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/4171 |
| ISBN: | 978-985-543-034-7 |
| Располагается в коллекциях: | OSTIS-2015 |
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Barmina_Razrabotka.PDF | 449.04 kB | Adobe PDF | Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.