Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/42784
Title: Манипулятор параллельной кинематики для реализации прецизионных движений с шестью степенями свободы
Other Titles: Пат. 6657 U Респ. Беларусь
Authors: Карпович, С. Е.
Литвинов, Е. А.
Keywords: патенты;манипуляторы параллельной кинематики;параллельная кинематика
Issue Date: 2010
Publisher: Национальный центр интеллектуальной собственности, РБ
Citation: Манипулятор параллельной кинематики для реализации прецизионных движений с шестью степенями свободы : пат. 6657 U Респ. Беларусь : МПК (2009) B 25J 7/00, B 25J 11/00, B 25J 17/00 / Карпович С. Е., Литвинов Е. А. ; заявитель и патентообладатель УО Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – № u 20100168 ; заявл. 19.02.2010 ; опубл. 30.10.2010. – 4 с. : ил.
Abstract: Манипулятор параллельной кинематики для реализации прецизионных движений с шестью степенями свободы, содержащий механизм параллельной кинематики, состоящий из подвижной платформы, шести входных кривошипов, жестко связанных с вращающимися элементами безредукторных сервоприводов прямого управления, шести промежуточных шатунов, кинематически связанных с одной стороны с кривошипами, а с другой стороны - с платформой, отличающийся тем, что кривошипы связаны с шатунами посредством карданных подвижных соединений, а шатуны связаны с платформой шестью расположенными на ней сферическими шарнирами.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/42784
Appears in Collections:Полезные модели

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
6657.pdf279.61 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.