https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/42784| Title: | Манипулятор параллельной кинематики для реализации прецизионных движений с шестью степенями свободы |
| Other Titles: | Пат. 6657 U Респ. Беларусь |
| Authors: | Карпович, С. Е. Литвинов, Е. А. |
| Keywords: | патенты;манипуляторы параллельной кинематики;параллельная кинематика |
| Issue Date: | 2010 |
| Publisher: | Национальный центр интеллектуальной собственности |
| Citation: | Манипулятор параллельной кинематики для реализации прецизионных движений с шестью степенями свободы : пат. 6657 U Респ. Беларусь : МПК (2009) B 25J 7/00, B 25J 11/00, B 25J 17/00 / Карпович С. Е., Литвинов Е. А. ; заявитель и патентообладатель УО Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – № u 20100168 ; заявл. 19.02.2010 ; опубл. 30.10.2010. – 4 с. : ил. |
| Abstract: | Манипулятор параллельной кинематики для реализации прецизионных движений с шестью степенями свободы, содержащий механизм параллельной кинематики, состоящий из подвижной платформы, шести входных кривошипов, жестко связанных с вращающимися элементами безредукторных сервоприводов прямого управления, шести промежуточных шатунов, кинематически связанных с одной стороны с кривошипами, а с другой стороны - с платформой, отличающийся тем, что кривошипы связаны с шатунами посредством карданных подвижных соединений, а шатуны связаны с платформой шестью расположенными на ней сферическими шарнирами. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/42784 |
| Appears in Collections: | Полезные модели |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.