Электронный одометр для внутритрубного снаряда

Abstract

Электронный одометр для внутритрубного снаряда, содержащий колесо из металла, полую немагнитную ось, укрепленную на рычаге, с прикрепленным к ней с внутренней стороны неподвижным относительно оси магниточувствительным преобразователем, демпфирующее устройство, выполненное в виде рычага, прикрепленного к эластичной манжете с помощью кронштейна и щек со шпильками и шайбами и пружины, прикрепленной к эластичной манжете с помощью двух утолщенных шайб, прижатых к двум плоскостям эластичной манжеты с помощью шпильки, входящей в соосные отверстия, выполненные в стальном круговом ободе, приваренном к гермоконтейнеру, и круговой наладке, при этом угол между осями пружины и рычага равен 90°, а осевая линия рычага составляет угол 45° с продольной осью трубопровода, причем полая ось одометра жестко крепится к рычагу и через нее проходят электрические провода, служащие для передачи выходных сигналов, поступающих в гермоконтейнер через соединительный герметичный разъем, а подвижная часть колеса одометра соединена с полой осью через посредство двух подшипников и состоит из двух крышек, к которым винтами прикрепляются заглушки, в которые вставлены сальники, обеспечивающие сохранение смазки шарикоподшипников, отличающийся тем, что колесо выполнено из цветного металла в виде кольца с немагнитными крышками и нанесенным на внешнюю поверхность кольца износостойким рифленым слоем с высоким коэффициентом трения, а внутренняя поверхность кольца содержит ориентированные параллельно оси колеса расположенные равномерно на одинаковых расстояниях друг от друга куски бистабильной в магнитном отношении ферромагнитной проволоки Виганда, состоящей из магнитомягкой сердцевины с небольшой коэрцитивной силой и магнитожесткой оболочки, а магниточувствительный преобразователь выполнен в виде миниатюрной катушки из медной проволоки и двух одинаковых постоянных магнитов, размещенных в непосредственной близости по обе стороны от катушки параллельно ее оси и осям проволок соответственно, причем полюса магнитов ориентированы противоположно, а стороны магнитов, обращенные к внутренней стороне кольца, выполнены выпуклыми с радиусом, приближенно равным внутреннему радиусу кольца колеса, а количество проволок Виганда P выбрано из диапазона 36 ≤ Р < 2 π R/(V ⋅Δ t), где V - максимально возможная линейная скорость перемещения одометра, Δ t - длительность электрического импульса, генерируемого в катушке, R - внешний радиус колеса одометра с износостойким покрытием.