Применение передаточного механизма в функциональных узлах экзоскелета

Abstract

Продемонстрирована целесообразность использования передаточного механизма для решения проблемы разности длины кевларовых шнуров при нагрузки двуглавой мышцы и трицепса. Выбраны оптимальные размеры шнуров как внутри корпуса экзоскелета, так и снаружи, которые будут соответствовать усреднённым габаритным характеристикам человека. The expediency of using the transmission mechanism for solving the problem of the difference in the length of Kevlar cords under the load of the biceps muscle and triceps has been demonstrated. The optimal sizes of the cords were chosen both inside the body of the exoskeleton and outside, which will correspond to the average overall characteristics of a person.