Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/43813
Title: Термин big data в робототехнике
Other Titles: Big data in robotics
Authors: Изгачев, И. Ю.
Аниховский, М. А.
Шиманский, В. В.
Анисимов, В. Я.
Keywords: материалы конференций;робототехника;BigData;методика SLAM;robotics;SLAM method
Issue Date: 2021
Publisher: БГУИР, РБ
Citation: Термин big data в робототехнике / И. Ю. Изгачев [и др.] // BIG DATA and Advanced Analytics = BIG DATA и анализ высокого уровня: VII Международная научно-практическая конференция [Электронный ресурс] : сборник материалов VII Международной научно-практической конференции, Минск, 19-20 мая 2021 года / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: В. А. Богуш [и др.]. – Минск, 2021. – С. 134–136. – Режим доступа : http://bigdataminsk.bsuir.by/files/2021_materialy.pdf.
Abstract: Навигация в робототехнике – это процесс анализа и обработки информации, который представляет собой цикл из следующих операций: получение данных, построение плана на основе данных, выполнение плана. Процесс получения данных требует от программного обеспечения робота обрабатывать большой объем информации разного рода. Затем роботу необходимо спланировать выполнение поставленной задачи с учетом полученной информации. Процесс выполнения плана должен сопровождаться постоянным получением новых данных, их обработкой и использованием для корректировки выполнения текущего плана. Необходимость мгновенного выполнения этих шагов диктует необходимость применения новейших методик из сферы машинного обучения, получения статистических данных, оптимизации, компьютерного зрения, например SLAM. Данная методика объединяет шаги получения и обработки информации. Основной акцент при реализации данной методики делается на скорость построения плана, а не на его высокую точность. Navigation in robotics is a process of analyzing and processing information, which is a cycle of the following operations: obtaining data, building a plan based on data, executing a plan. The process of obtaining data requires the robot's software to process a large amount of information of various kinds. Then the robot needs to plan the execution of the assigned task, taking into account the information received. The process of implementing the plan must be accompanied by the constant receipt of new data, their processing and use to adjust the implementation of the current plan. The need to instantly complete these steps dictates the need to apply the latest techniques from the field of machine learning, statistics, optimization, computer vision, such as SLAM. This technique combines the steps of obtaining and processing information. The main emphasis in the implementation of this technique is made on the speed of building the plan, and not on its high accuracy.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/43813
Appears in Collections:BIG DATA and Advanced Analytics = BIG DATA и анализ высокого уровня : материалы конференции (2021)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Izgachev_Termin.pdf921.43 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.