https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/44313| Title: | Алгоритмы группового управления промышленными роботами на автоматизированном складе |
| Authors: | Поляковский, В. В. Лахвич, М. Н. Голунова, В. М. Хмель, О. В. |
| Keywords: | публикации ученых;промышленные роботы;автоматизированные склады |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | БНТУ |
| Citation: | Алгоритмы группового управления промышленными роботами на автоматизированном складе / В. В. Поляковский [и др.] // Теоретическая и прикладная механика [Электронный ресурс] : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев [и др.]. – Минск, 2019. – Вып. 34. – С. 232–236. |
| Abstract: | В настоящее время одним из острых вопросов построения современного автоматизированного склада является вопрос решение транспортной задачи без участия человека, путем использования роботов-кладовщиков. В работе рассмотрен подход к построению архитектуры алгоритмов группового управления складскими роботами. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/44313 |
| Appears in Collections: | Публикации в изданиях Республики Беларусь |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Polyakovskiy_Algoritmy.pdf | 710.81 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.