| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Лобач, Р. Д. | - |
| dc.contributor.author | Видничук, В. Н. | - |
| dc.date.accessioned | 2021-06-22T11:03:45Z | - |
| dc.date.available | 2021-06-22T11:03:45Z | - |
| dc.date.issued | 2021 | - |
| dc.identifier.citation | Лобач, Р. Д. Построение карты помещения с помощью SLAM / Р. Д. Лобач, В. Н. Видничук // Компьютерные системы и сети: 57-я научная конференция аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 19-23 апреля 2021 г. : сборник тезисов докладов / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск, 2021. – С. 96. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/44327 | - |
| dc.description.abstract | Возможность построения 3D карты помещения дает большие преимущества в вопросах как
исследования, так и безопасности, и охраны. Кроме построения такой карты важной задачей является поддержка ее в актуальном состоянии. Такую сложную работу удобнее всего отдать автономным системам. Представлен способ построения 3D карты помещения, основанный на алгоритме SLAM, с использованием RPLidar A1. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | карты перемещения | ru_RU |
| dc.subject | алгоритм SLAM | ru_RU |
| dc.title | Построение карты помещения с помощью SLAM | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| Appears in Collections: | Компьютерные системы и сети : материалы 57-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов : сборник тезисов докладов (2021)
|
