Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/4674
Title: Компоненты натурально-речевого комплекса определения формы препятствия для мобильных роботов
Other Titles: Components of the naturalspeech complex foridentification of different types of obstacles for mobile robots
Authors: Сычёв, В. А.
Гецевич, Ю. С.
Прокопович, Г. А.
Keywords: дальномер
система управления
автономный мобильный робот
компонент распознавания образов
компонент синтеза речи потексту
components of the natural speech
complex foridentification
different types
obstacles for mobile robots
Issue Date: 2013
Publisher: БГУИР
Citation: Сычёв, В. А. Компоненты натурально-речевого комплекса определения формы препятствия для мобильных роботов / В. А. Сычёв, Ю. С. Гецевич, Г. А. Прокопович // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем = Open Semantic Technologies for Intelligent Systems (OSTIS-2013) : материалы III Междунар. научн.-техн. конф. (Минск, 21-23 февраля 2013г.) / редкол. : В. В. Голенков (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БГУИР, 2013. – С. 489 – 496.
Abstract: Предлагается экспериментальный многокомпонентный комплекс для управления мобильным роботом, предназначенным для функционирования в человеческой среде в автоматическом режиме или под управлением оператора. Компонент распознавания образов работает на основе алгоритма, интерпретирующего данные от двумерного сканирующего дальномера. Компонент диалога подготавливает данные для передачи на озвучивание. Компонент синтеза речи по тексту озвучивает идентифицированные данные исформированные на их основе сообщения для пользователя. Among robots designed to operate in human environments, there are robots for monitoring of premises, automatic cleaning, etc. Such robotsneed to be able to move around their environment automatically. They also need built-in means of interaction with users, so the last could control a robot and change its route. Most often such robots operate in the human environment. That is why an extremely usable robot will be the one, that can voice its operations or facts, which it establishes,with the help of internal algorithms and hardware. Предложенные алгоритмы реализованы программно и протестированы на действующем мобильном роботе.
URI: http://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/4674
https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/4674
Appears in Collections:OSTIS-2013

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Sychev_Komponenty.PDF1,02 MBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.