Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item:
Title: Нейросетевая модель для реализации поисковых движений мобильного робота
Other Titles: Neural network model for mobile robot search movements
Authors: Прокопович, Г. А.
Keywords: гетероассоциативная память
система управления
поисковые движения
алгоритмы с ветвлением
neural network model
mobile robot
Issue Date: 2013
Publisher: БГУИР
Citation: Прокопович, Г. А. Нейросетевая модель для реализации поисковых движений мобильного робота / Г. А. Прокопович // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем = Open Semantic Technologies for Intelligent Systems (OSTIS-2013) : материалы III Междунар. научн.-техн. конф. (Минск, 21-23 февраля 2013г.) / редкол. : В. В. Голенков (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БГУИР, 2013. – С. 483 – 488.
Abstract: Предлагается модель нейросетевого процессора, разработанного на основе принципов функционирования гетероассоциативной памяти, который способен реализовать ветвящиеся алгоритмы. В качестве примера, приводится описание реализации алгоритма поиска пути в лабиринте. Предложенную модель можно рассматривать как нейросетевой компонент более общей нейросетевой иерархической системы управления, предложенной автором ранее. A model of a neural network processor, which is based on the principles of functioning of heteroassociative memory and which is able to implement branching algorithms, is suggested here. The description of a search algorithm for maze solving is taken as an example. The offered model can be considered as a neural network component within a more general hierarchical neural network control system, suggested by the author earlier.
Appears in Collections:OSTIS-2013

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Prokopovich_Neyrosetevaya.PDF670,81 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.