Методы точного измерения параметров вращения редуктора сервомотора

Abstract

Рассмотрены основные методы преобразования механических движений вала двигателя в цифровые или аналоговые сигналы для подачи их на контроллер. Изучены основные виды абсолютных и инкрементальных энкодеров. Указаны преимущества и недостатки каждого из рассмотренных видов энкодеров, их области применения. The main methods of converting the mechanical movements of the motor shaft into digital or analog signals for feeding them to the controller are considered. The main types of absolute and incremental encoders are studied. The advantages and disadvantages of each of the considered types of encoders, their fields of application are indicated.