Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/49505
Title: Исследование фильтра Калмана в курсе цифровой обработки сигналов
Authors: Лыгач, А. Н.
Давыденко, И. Н.
Keywords: материалы конференций;цифровая обработка сигналов;фильтры Калмана
Issue Date: 2022
Publisher: БГУИР
Citation: Лыгач, А. Н. Исследование фильтра Калмана в курсе цифровой обработки сигналов / Лыгач А. Н., Давыденко И. Н. // Информационные радиосистемы и радиотехнологии 2022 : материалы научно-технической конференции, Минск, 29–30 ноября 2022 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: В. А. Богуш [и др.]. – Минск : БГУИР, 2022. – С. 172–177.
Abstract: В данной статье приведен подробный синтез одномерного фильтра Калмана. Получены и проанализированы дисперсии ошибок фильтрации раздельно для динамических и флуктуационных ошибок. Рассмотрена ситуация, при которой принятая модель полезного сообщения не соответствует имеющейся в действительности модели.
Alternative abstract: This article provides a detailed synthesis of a one-dimensional Kalman filter. Filtering error dispersions are obtained and analyzed separately for dynamic and fluctuation errors. A situation is considered in which the accepted model of a useful message does not correspond to the actual model.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/49505
Appears in Collections:Информационные радиосистемы и радиотехнологии 2022 : научно-техническая конференция

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Ligach_Issledovanie.pdf534.61 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.