Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/5120
Title: Построение систем перемещений на основе двухкоординатных позиционеров для гибкого автоматизированного оборудования
Other Titles: Building of movement systems based on two-coordinate positioners for flexible automated equipment
Authors: Степанов, С. Е.
Keywords: микроэлектроника
прецизионное технологическое оборудование
гибкий автоматизированный комплекс
линейный шаговый двигатель
коллизии
система управления
программное обеспечение
microelectronics
precision technological equipment
flexible automated complex
linear stepping motor
collisions
control system
software
Issue Date: 2002
Publisher: БГУИР
Citation: Степанов, С. Е. Построение систем перемещений на основе двухкоординатных позиционеров для гибкого автоматизированного оборудования : автореф. дисс. ... кандидата технических наук : 05.27.06 / С. Е. Степанов; науч. рук. С. Е. Карпович. - Мн.: БГУИР, 2002. - 22 с.
Abstract: Разработан подход к построению построения систем перемещений на основе многоцелевого использования двухкоординатных позиционеров; представлена математическая модель двухкоординатного позиционера с учетом угла разворота; программное обеспечение локальной системы управления отдельным координатным позиционером, позволяющее управлять им с использованием языка управления плоттером HPGL; программное обеспечение системы управления ГПК, координирующее совместную работу отдельных координатных позиционеров в едином рабочем пространстве.Current work presents developed approach to building of movement systems for flexible automated complexes for integrated precision technologies based on multi-purpose usage of coordinate positioners; mathematical model of two-coordinate planar positioner, which considers rotation angle of positioner; local control system software, which allows manage single coordinate positioner using HPGL plotter language; flexible automated complex control system software, which coordinates cooperative work of separate coordinate positioners in common workspace.
URI: http://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/5120
https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/5120
Appears in Collections:05.27.06 Технология и оборудование для производства полупроводников, материалов и приборов электронной техники

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Степанов Д.pdf1,28 MBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.