| Title: | Построение систем перемещений на основе двухкоординатных позиционеров для гибкого автоматизированного оборудования |
| Other Titles: | Building of movement systems based on two-coordinate positioners for flexible automated equipment |
| Authors: | Степанов, С. Е. |
| Keywords: | микроэлектроника;прецизионное технологическое оборудование;гибкий автоматизированный комплекс;линейный шаговый двигатель;коллизии;система управления;программное обеспечение;microelectronics;precision technological equipment;flexible automated complex;linear stepping motor;collisions;control system;software |
| Issue Date: | 2002 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Степанов, С. Е. Построение систем перемещений на основе двухкоординатных позиционеров для гибкого автоматизированного оборудования : автореф. дисс. ... кандидата технических наук : 05.27.06 / С. Е. Степанов; науч. рук. С. Е. Карпович. - Мн.: БГУИР, 2002. - 22 с. |
| Abstract: | Разработан подход к построению построения систем перемещений на основе многоцелевого использования двухкоординатных позиционеров; представлена математическая модель двухкоординатного позиционера с учетом угла разворота; программное обеспечение локальной системы управления отдельным координатным позиционером, позволяющее управлять им с использованием языка управления плоттером HPGL; программное обеспечение системы управления ГПК, координирующее совместную работу отдельных координатных позиционеров в едином рабочем пространстве. |
| Alternative abstract: | Current work presents developed approach to building of movement systems for flexible automated complexes for integrated precision technologies based on multi-purpose usage of coordinate positioners; mathematical model of two-coordinate planar positioner, which considers rotation angle of positioner; local control system software, which allows manage single coordinate positioner using HPGL plotter language; flexible automated complex control system software, which coordinates cooperative work of separate coordinate positioners in common workspace. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/5120 |
| Appears in Collections: | 05.27.06 Технология и оборудование для производства полупроводников, материалов и приборов электронной техники
|
