https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/51847| Title: | Манипулятор для дистанционного управления механической рукой |
| Other Titles: | Remote control manipulator for mechanical arm |
| Authors: | Усенко, Ф. В. Ильясова, М. С. |
| Keywords: | материалы конференций;сервоприводы;микроконтроллеры;протезы;дистанционное управление |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Усенко, Ф. В. Манипулятор для дистанционного управления механической рукой = Remote control manipulator for mechanical arm / Усенко Ф. В., Ильясова М. С. // Электронные системы и технологии : сборник материалов 59-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов БГУИР, Минск, 17–21 апреля 2023 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: Д. В. Лихаческий [и др.]. – Минск, 2023. – С. 912–915. |
| Abstract: | Разработана протезная рука для имитации движений руки человека. Моделирование протезной руки проводилось в SolidWorks. Для управления протезной рукой использована перчатка с датчиками гибкости. Каждый датчик осуществляет контроль одного сервопривода. Сигналы с датчиков гибкости отправляются на плату Arduino Uno для обработки и управления сервоприводами. Каждый палец был связан с леской, которая помогала двигать его. Для управления прототипом использовалась плата Arduino в сочетании с сервоприводом MG946R. |
| Alternative abstract: | The paper describes the prosthetic hand was developed, modeled in SolidWorks to simulate hand movements. A glove with flex sensors was used to control the prosthetic hand, with each sensor controlling one servo motor. The signals from the flex sensors were sent to an Arduino Uno board for processing and controlling the servo motors. Each finger was connected to a fishing line to help move it. The Arduino board was used in combination with the MG946R servo motor to control the prototype. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/51847 |
| Appears in Collections: | Электронные системы и технологии : материалы 59-й конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2023) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Usenko_Manipulyator.pdf | 1.03 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.