| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Павлюковец, С. А. | - |
| dc.contributor.author | Вельченко, А. А. | - |
| dc.contributor.author | Синьсинь, У. | - |
| dc.contributor.author | Радкевич, А. А. | - |
| dc.contributor.author | Савко, Н. О. | - |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2023-06-14T11:30:45Z | - |
| dc.date.available | 2023-06-14T11:30:45Z | - |
| dc.date.issued | 2023 | - |
| dc.identifier.citation | К вопросу управления мобильным роботом с колесами всенаправленного типа / С. А. Павлюковец [и др.] // BIG DATA и анализ высокого уровня = BIG DATA and Advanced Analytics : сборник научных статей IX Международной научно-практической конференции, Минск, 17–18 мая 2023 г. : в 2 ч. Ч. 2 / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: В. А. Богуш [и др.]. – Минск, 2023. – С. 94-102. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/52025 | - |
| dc.description.abstract | В настоящей работе рассмотрены математические модели управления роботами с колесами
всенаправленного типа (omni-колесо и mecanum-колесо), представлены варианты комбинации различных типов
всенаправленных колес в роботе. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | мобильные роботы | ru_RU |
| dc.subject | omni-колеса | ru_RU |
| dc.subject | mecanum-колеса | ru_RU |
| dc.title | К вопросу управления мобильным роботом с колесами всенаправленного типа | ru_RU |
| dc.title.alternative | Control algorithm for four-wheel mobile robots | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| local.description.annotation | In this paper, mathematical models for controlling robots with omnidirectional wheels (omni-wheel and
mecanum-wheel) are considered, options for combining various types of omnidirectional wheels in a robot are presented. | ru_RU |
| Appears in Collections: | BIG DATA and Advanced Analytics = BIG DATA и анализ высокого уровня : сборник научных статей (2023)
|
