https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/55568| Title: | Principles of Building Intelligent Robotic Systems |
| Other Titles: | Принципы построения интеллектуальных робототехнических систем |
| Authors: | Kroshchanka, A. Kovalev, M. |
| Keywords: | материалы конференций;collaborative robotics;hybrid intelligent systems;object detection |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Kroshchanka, A. Principles of Building Intelligent Robotic Systems = Принципы построения интеллектуальных робототехнических систем / A. Kroshchanka, M. Kovalev // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем = Open Semantic Technologies for Intelligent Systems (OSTIS) : сборник научных трудов / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: В. В. Голенков [и др.]. – Минск, 2024. – Вып. 8. – С. 95–102. |
| Abstract: | The paper proposes a concept for the building of collaborative robotic systems using OSTIS technology. The developed concept is based on the integration of robotic, symbolic and neural network components. The main provisions of the approach are illustrated by the project of a robotic system for sorting objects with specifi ed characteristics. Recommendations are given on the application of the proposed concept for the construction of collaborative robotic systems in the context of the development of new generation intelligent computer systems based on the use of OSTIS technology. |
| Alternative abstract: | В статье предлагается концепция к построению робототехнических систем коллаборативного типа с использованием технологии OSTIS. Разработанная концепция базируется на интеграции робототехнического, символического и нейросетевого компонентов. Основные положения подхода проиллюстрированы проектом робототехнической системы для сортировки предметов с заданными характеристиками. Даются рекомендации о применении предлагаемой концепции для построения робототехнических систем коллаборативного типа в контексте разработки интеллектуальных компьютерных систем нового поколения, основывающихся на использовании технологии OSTIS. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/55568 |
| Appears in Collections: | OSTIS-2024 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Principles_of_Building.pdf | 1.23 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.