https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/56697| Title: | Двухсенсорная посадочная система тяжелого беспилотного летательного аппарата вертолетного типа |
| Other Titles: | Dual-sensory landing system for heavy helicopter-type unmanned aircraft |
| Authors: | Чэнь, И. Го, Ц. Ма, Ц. Жэнь, С. Х. Литвинов, С. В. Зорько, М. И. Цветков, В. Ю. |
| Keywords: | материалы конференций;беспилотные летательные аппараты;посадочная система |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Двухсенсорная посадочная система тяжелого беспилотного летательного аппарата вертолетного типа = Dual-sensory landing system for heavy helicopter-type unmanned aircraf / И. Чэнь [и др.] // Технологии передачи и обработки информации : материалы Международного научно-технического семинара, Минск, апрель 2024 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники; редкол.: В. Ю. Цветков [и др.]. – Минск, 2024. – С. 14–19. |
| Abstract: | Рассматривается задача обеспечения посадки тяжелого БЛА вертолетного типа при отсутствии сигналов навигационной системы и управления. Разработана структура двухсенсорной посадочной системы тяжелого БЛА вертолетного типа, позволяющая повысить точность определения координат точки приземления за счет использования поворотного видеосенсора и дополнительного фиксированного видеосенсора, установленного в надир. Поворотный видеосенсор используется на малых высотах полета БЛА для захвата реперов в дальней окрестности посадочной площадки и на уровне горизонта, когда снижается качество изображений фиксированного видеосенсора из-за перемещения объектов под действием воздушных потоков от винтов БЛА. Фиксированный видеосенсор используется на больших и средних высотах полета БЛА для поиска потенциальных мест посадки, составления базы дескрипторов траектории полета и захвата реперов в пределах и ближайшей окрестности посадочной площадки. |
| Alternative abstract: | The problem of ensuring the landing of a heavy helicopter-type UAV in the absence of navigation system signals is considered. The structure of a dual-sensor landing system for a heavy helicopter-type UAV has been developed, which makes it possible to increase the accuracy of determining the coordinates of the landing point through the use of a rotary video sensor and an additional fixed video sensor installed at nadir. A rotating video sensor is used at low UAV flight altitudes to capture benchmarks in the distant vicinity of the landing site and at horizon level, when the quality of the fixed video sensor images decreases due to the movement of objects under the influence of air currents from the UAV propellers. A fixed video sensor is used at high and medium altitudes of UAV flight to search for potential landing sites, compile a database of flight path descriptors and capture benchmarks within and in the immediate vicinity of the landing site. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/56697 |
| Appears in Collections: | Технологии передачи и обработки информации : материалы Международного научно-технического семинара (2024) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| CHehn_Dvuhsensornaya.pdf | 2.36 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.