| Title: | Автономная навигация в динамических средах: подход, основанный на глубоком обучении |
| Authors: | Негбоев, А. Н. |
| Keywords: | материалы конференций;нейронные сети;мобильная робототехника;мобильные роботы |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Негбоев, А. Н. Автономная навигация в динамических средах: подход, основанный на глубоком обучении / А. Н. Негбоев // Компьютерные системы и сети : сборник статей 60-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 22–26 апреля 2024 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск, 2024. – С. 719–720. |
| Abstract: | Мобильная робототехника – это область исследований, в которой за последние десятилетия наблюдались невероятные успехи. Навигация робота важная задача для мобильных роботов. Предлагается множество методов, позволяющих
роботам перемещаться в различных средах. Фактически, эти подходы обещают, что некоторые из них смогут управлять роботом в неизвестных и динамичных средах. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/57756 |
| Appears in Collections: | Компьютерные системы и сети : материалы 60-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов : сборник статей (2024)
|
