https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/58654| Title: | Разработка и анализ характеристик прототипа инерциальной навигационной системы на основе микроконтроллера CH32V307 |
| Authors: | Лавров, А. А. Лупин, А. В. Малышев, И. А. Кузнецов, К. С. |
| Keywords: | материалы конференций;инерциальные навигационные системы;микроконтроллеры;микроэлектромеханические системы |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Разработка и анализ характеристик прототипа инерциальной навигационной системы на основе микроконтроллера CH32V307 / А. А. Лавров, А. В. Лупин, И. А. Малышев, К. С. Кузнецов // Информационные технологии и системы 2024 (ИТС 2024) = Information Technologies and Systems 2024 (ITS 2024) : материалы международной научной конференции, Минск, 20 ноября 2024 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2024. – С. 25–26. |
| Abstract: | В работе представлены результаты разработки и исследованию инерциальной навигационной системы (ИНС), использующей микроконтроллер CH32V307 архитектуры RISC-V и микроэлектромеханические системы (МЭМС) инерциальных датчиков. Предложена структура стенда для исследования характеристик ИНС. Приведены результаты оценки времени автономной работы ИНС при различных траекториях перемещения. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/58654 |
| Appears in Collections: | ИТС 2024 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Lavrov_Razrabotka_I_Analiz.pdf | 7.31 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.