Title: | Сравнительный анализ методов управления БПЛА для наблюдения в сложных условиях |
Other Titles: | Comparative analysis of methods of control of UAVS for observation in complex conditions |
Authors: | Бавбель, Е. И. |
Keywords: | материалы конференций;беспилотные летательные аппараты;дистанционные методы управления |
Issue Date: | 2025 |
Publisher: | БГУИР |
Citation: | Бавбель, Е. И. Сравнительный анализ методов управления БПЛА для наблюдения в сложных условиях = Comparative analysis of methods of control of UAVS for observation in complex conditions / Е. И. Бавбель // Электронные системы и технологии : сборник материалов 61-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов БГУИР, Минск, 21–25 апреля 2025 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: Д. В. Лихаческий [и др.]. – Минск, 2025. – С. 140–144. |
Abstract: | В статье представлен сравнительный анализ методов управления
беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) для наблюдения в сложных условиях.
Рассмотрены ключевые аспекты, определяющие эффективность управления БПЛА, такие
как точность позиционирования, надежность связи, адаптивность к изменяющимся
условиям и безопасность полета. Проведен анализ автономных, полуавтономных и
дистанционных методов управления, а также их применимость в условиях ограниченной
видимости, наличия помех и нестабильных погодных условий. На основе проведенного
исследования предложены рекомендации по выбору оптимальных методов управления
для различных сценариев использования БПЛА. Актуальность работы обусловлена
растущим спросом на надежные и эффективные системы беспилотного наблюдения в
различных сферах деятельности. |
Alternative abstract: | The article presents a comparative analysis of control methods for unmanned aerial
vehicles (UAVs) for surveillance in difficult conditions. The key aspects that determine the
effectiveness of UAV control, such as positioning accuracy, communication reliability,
adaptability to changing conditions and flight safety, are considered. An analysis of autonomous,
semi-autonomous and remote control methods, as well as their applicability in conditions of
limited visibility, interference and unstable weather conditions, is carried out. Based on the
conducted research, recommendations are proposed for choosing the optimal control methods
for various scenarios of UAV use. The relevance of the work is due to the growing demand for
reliable and effective unmanned surveillance systems in various fields of activity. |
URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/59882 |
Appears in Collections: | Электронные системы и технологии : материалы 61-й конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2025)
|