| Title: | Программно-аппаратный комплекс для дистанционного управления механической рукой и его эргономическое обеспечение |
| Other Titles: | Hardware-software system for remote control of a mechanical arm and its ergonomic support |
| Authors: | Кондратюк, М. М. |
| Keywords: | материалы конференций;сервоприводы;микроконтроллеры;гибкие датчики;протезы;3D принтеры;Arduino Uno;Java;PostgreSQL;Spring |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Кондратюк, М. М. Программно-аппаратный комплекс для дистанционного управления механической рукой и его эргономическое обеспечение = Hardware-software system for remote control of a mechanical arm and its ergonomic support / М. М. Кондратюк // Электронные системы и технологии : сборник материалов 61-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов БГУИР, Минск, 21–25 апреля 2025 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: Д. В. Лихаческий [и др.]. – Минск, 2025. – С. 464–466. |
| Abstract: | В статье рассматривается разработка программно-аппаратного комплекса для дистанционного управления механической рукой, включающего веб-приложение и аппаратную часть. Описываются принципы построения архитектуры, выбор технологического стека и особенности эргономического проектирования интерфейса. Основное внимание уделено удобству взаимодействия пользователя с системой, минимизации когнитивной нагрузки и обеспечению кроссплатформенности. Представлены прототип интерфейса управления и модель манипулятора, созданная с использованием 3D-печати. Разработка направлена на повышение доступности и удобства эксплуатации роботизированных манипуляторов в различных сферах, включая промышленность, медицину и автоматизированное производство. |
| Alternative abstract: | This article discusses the development of a hardware-software system for remote control of a mechanical arm, including a web application and hardware components. It describes the principles of system architecture, choice of technology stack, and features of ergonomic interface design. The main focus is on user interaction convenience, cognitive load minimization, and cross-platform compatibility. A control interface prototype and a manipulator model created using 3D printing are presented. The development aims to improve the accessibility and usability of robotic manipulators in various fields, including industry, medicine, and automated production. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/59885 |
| Appears in Collections: | Электронные системы и технологии : материалы 61-й конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2025)
|
