https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/59944| Title: | Построение и тестирование маршрутов БПЛА в симуляторе |
| Other Titles: | Planning and testing UAV routes in a simulator |
| Authors: | Крень, М. А. Бородич, А. А. |
| Keywords: | материалы конференций;БПЛА;маршруты;симуляторы;навигация;тестирование |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Крень, М. А. Построение и тестирование маршрутов БПЛА в симуляторе = Planning and testing UAV routes in a simulator / М. А. Крень, А. А. Бородич // Электронные системы и технологии : сборник материалов 61-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов БГУИР, Минск, 21–25 апреля 2025 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: Д. В. Лихаческий [и др.]. – Минск, 2025. – С. 747–749. |
| Abstract: | В статье рассматриваются методы построения маршрутов беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и их тестирование в симуляторах. Описаны основные алгоритмы навигации, такие как эвристический метод поиска кратчайшего пути, Rapidly-exploring Random Tree и Dynamic Programming, а также программные среды, включая Gazebo, AirSim и PX4 SITL. Рассмотрены этапы тестирования маршрутов и их оптимизация для повышения эффективности и безопасности полетов. Актуальность работы обусловлена необходимостью точного планирования и безопасной эксплуатации БПЛА в условиях сложной городской инфраструктуры. |
| Alternative abstract: | The article discusses methods for UAV route planning and testing in simulators. The main navigation algorithms, such as heuristic shortest path search method, RRT, and Dynamic Programming, as well as software environments including Gazebo, AirSim, and PX4 SITL, are described. The testing phases of UAV routes and their optimization for improving flight efficiency and safety are considered. The relevance of this work is determined by the need for precise planning and safe UAV operations in complex urban infrastructure. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/59944 |
| Appears in Collections: | Электронные системы и технологии : материалы 61-й конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2025) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Kren'_Postroenie.pdf | 546.01 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.