https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/61598| Title: | Стохастическое моделирование систем автоматического управления беспилотного летательного аппарата с применением оптимального фильтра Калмана |
| Other Titles: | Stochastic simulation of the automatic control systems of unmanned aircraft using optimal Кalman filter |
| Authors: | Гриднев, Ю. В. Русецкий, А. Ю. Рак, С. А. |
| Keywords: | доклады БГУИР;системы автоматического управления;устойчивость систем;беспилотные летательные аппараты |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Гриднев, Ю. В. Стохастическое моделирование систем автоматического управления беспилотного летательного аппарата с применением оптимального фильтра Калмана = Stochastic simulation of the automatic control systems of unmanned aircraft using optimal Кalman filter / Ю. В. Гриднев, А. Ю. Русецкий, С. А. Рак // Доклады БГУИР. – 2013. – № 8 (78). – С. 53–59. |
| Abstract: | Рассматриваются замкнутые непрерывные и дискретные системы автоматического управления беспилотного летательного аппарата, в прямой цепи которых последовательно включены автопилот, планер беспилотного летательного аппарата, измерители (датчики) параметров полета и фильтры Калмана. Предложена дискретная модель такой системы и представлены в виде графиков результаты моделирования. |
| Alternative abstract: | Сlosed loop continuous and discrete automatic control systems of unmanned aircraft which contain the autopilot, the glider, sensors and Kalman filters in a straight chain are considered. Discrete model of the system and present in graphs simulation results is proposed. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/61598 |
| Appears in Collections: | №8 (78) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Gridnev_Stohasticheskaya.pdf | 911.81 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.