| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Хмарский, П. А. | - |
| dc.contributor.author | Голубева, С. А. | - |
| dc.contributor.author | Лемешко, Е. В. | - |
| dc.contributor.author | Губкин, С. В. | - |
| dc.coverage.spatial | Минск | en_US |
| dc.date.accessioned | 2026-02-06T06:16:05Z | - |
| dc.date.available | 2026-02-06T06:16:05Z | - |
| dc.date.issued | 2025 | - |
| dc.identifier.citation | Обнаружение фаз шага пациента по данным инерциального измерительного модуля = Patient step detection by data of inertial measurement modules / П. А. Хмарский, С. А. Голубева, Е. В. Лемешко, С. В. Губкин // Новости медико-биологических наук. – 2025. – Т. 25, №2. – С.115–123. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/62929 | - |
| dc.description.abstract | Представлен анализ методов обнаружения фаз шага на основе данных
инерциальных измерительных модулей, закрепленных на стопах пациента. Исследование
включает сравнение эффективности акселерометров и гироскопов, изучение методов
фильтрации сигналов и определение оптимальных пороговых значений для выделения
фаз шага. Применение двусторонней фильтрации Баттерворта и закрепление сенсоров в
области подъема стопы позволило улучшить точность и стабильность алгоритмов
обработки данных. Предложенная методика может быть использована в режиме
реального времени для мониторинга и реабилитации пациентов, включая интеграцию с
медицинскими костюмами. | en_US |
| dc.language.iso | ru | en_US |
| dc.publisher | Институт физиологии Национальной академии наук Беларуси | en_US |
| dc.subject | публикации ученых | en_US |
| dc.subject | обнаружение шага | en_US |
| dc.subject | инерциальные измерительные модули | en_US |
| dc.subject | акселерометры | en_US |
| dc.subject | гироскопы | en_US |
| dc.subject | реабилитация | en_US |
| dc.subject | медицинские костюмы | en_US |
| dc.title | Обнаружение фаз шага пациента по данным инерциального измерительного модуля | en_US |
| dc.title.alternative | Patient step detection by data of inertial measurement modules | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| local.description.annotation | The article analyzes methods for detecting gait phases based on the data from inertial measurement
modules (IMUs) fixed on patients’ feet. The study compares the efficiency of accelerometers and gyroscopes,
explores signal filtering techniques, and determines optimal thresholds for gait phase detection. Applying
Butterworth bilateral filtering and positioning sensors in the foot's instep region improved the accuracy and
stability of data processing algorithms. The proposed methodology enables real-time application in-patient
rehabilitation and monitoring, including integration with wearable medical suits. | en_US |
| Appears in Collections: | Публикации в изданиях Республики Беларусь
|
