Обнаружение фаз шага пациента по данным инерциального измерительного модуля

Хмарский, П. А.; Голубева, С. А.; Лемешко, Е. В.; Губкин, С. В.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/62929

Title:	Обнаружение фаз шага пациента по данным инерциального измерительного модуля
Other Titles:	Patient step detection by data of inertial measurement modules
Authors:	Хмарский, П. А. Голубева, С. А. Лемешко, Е. В. Губкин, С. В.
Keywords:	публикации ученых;обнаружение шага;инерциальные измерительные модули;акселерометры;гироскопы;реабилитация;медицинские костюмы
Issue Date:	2025
Publisher:	Институт физиологии Национальной академии наук Беларуси
Citation:	Обнаружение фаз шага пациента по данным инерциального измерительного модуля = Patient step detection by data of inertial measurement modules / П. А. Хмарский, С. А. Голубева, Е. В. Лемешко, С. В. Губкин // Новости медико-биологических наук. – 2025. – Т. 25, №2. – С.115–123.
Abstract:	Представлен анализ методов обнаружения фаз шага на основе данных инерциальных измерительных модулей, закрепленных на стопах пациента. Исследование включает сравнение эффективности акселерометров и гироскопов, изучение методов фильтрации сигналов и определение оптимальных пороговых значений для выделения фаз шага. Применение двусторонней фильтрации Баттерворта и закрепление сенсоров в области подъема стопы позволило улучшить точность и стабильность алгоритмов обработки данных. Предложенная методика может быть использована в режиме реального времени для мониторинга и реабилитации пациентов, включая интеграцию с медицинскими костюмами.
Alternative abstract:	The article analyzes methods for detecting gait phases based on the data from inertial measurement modules (IMUs) fixed on patients’ feet. The study compares the efficiency of accelerometers and gyroscopes, explores signal filtering techniques, and determines optimal thresholds for gait phase detection. Applying Butterworth bilateral filtering and positioning sensors in the foot's instep region improved the accuracy and stability of data processing algorithms. The proposed methodology enables real-time application in-patient rehabilitation and monitoring, including integration with wearable medical suits.
URI:	https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/62929
Appears in Collections:	Публикации в изданиях Республики Беларусь

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Khmarskiy_Obnaruzhenie.pdf		1.26 MB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record Google Scholar